野大豆,属一年生草本,茎缠绕、细弱,疏生黄褐色长硬毛。叶为
羽状复叶,具3小叶;小叶卵圆形 、卵状椭圆形或卵状披针形,长3.5-5(-6)厘米,宽1.5-2.5厘米,先端锐尖至钝圆,长约5毫米,淡紫红色;苞片披针形;萼钟状,密生黄色长硬毛,5齿裂,裂片三角状披针形,先端锐尖;旗瓣近圆形,先端微凹,基部具短爪,
翼瓣歪倒卵形,有耳,龙骨瓣较瓣及翼瓣短;雄蕊10,9与1两体;花柱短而向一侧弯曲。
荚果狭长圆形或镰刀形,两侧稍扁,长7-23毫米,宽4-5毫米,密被黄色长硬毛;种子间缢缩,含3粒种子。